29 września 2017 roku nasze projekty symboli gminy Milejewo uzyskały pozytywną opinię Komisji Heraldycznej przy MSWiA. Herb gminy Milejewo zawiera element herbu Komturii Elbląskiej i dawnego powiatu elbląskiego (krzyż z kulami) oraz motyw drzewa bukowego w nawiązaniu do Parku Krajobrazowego Wyżyny Elbląskiej.